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（photo source: Support Ching Shieh） *粗體字為楊緒東醫師撰寫之書評
1986謝清志等同志，為了思念祖國台灣，決定要「拼一拼」。
1986年11月14日(台北時間)我與另外5位伙伴，帶著「從容就義」的心情，從洛杉磯搭上新加坡航空準備「闖關」回台入黨(加入甫成立的民進黨)。
不同於1984年那次回台，這回的確是要「闖關」，因為此次完全沒有獲得國民黨政府的核准。
但與1984年那次回台一樣，我們真的想回台灣，而且這次以抱著被抓的決心，因為，二年前以「南加州台灣同鄉會回台訪問團」名義返台，回美後我們隨即又被列入黑名單。
謝清志、彭琳淞，2008，"心繫台灣"《謝清志的生命振動》，玉山社，台北市，p.55。
《台灣文摘》的發行人是彭明敏，我擔任社長，從1985年至88年，延續3年，每期發行量約2000份，共發行90期。刊頭上「暴政體制下台灣人的心聲」，說明了刊物的宗旨，封底的「若是心內有台灣、咱的前途就光明」，則標示了我們永遠的關懷。
我與彭明敏的認識，要回溯到1970年他逃離台灣後初次到美時。
謝清志、彭琳淞，2008，"心繫台灣"《謝清志的生命振動》，玉山社，台北市，p.56。
這次闖關失敗，沒能成功掩護林水泉順利入關，許信良也從中知道國民黨的手法。然而，年底選舉已近，新的闖關行動還沒安排妥當，當年12月2日許信良還是採 取已失敗的方式，搭機回國企圖闖關，前往接機的群眾受阻於高速公路上，又與軍警爆發激烈衝突，也就是知名的「桃園機場事件」。許信良依舊被遣返，但他的闖 關行動已對當年的選舉造成一定影響。
謝清志、彭琳淞，2008，"心繫台灣"《謝清志的生命振動》，玉山社，台北市，p.59。
留學在外的台灣子女，除了用功讀書，還必須努力「爭取獎學金」，否則會成為「留外浪子」一事無成，而相對於阿九等之好命，由中國黨A台灣錢、設立中山獎學金、在海外當「抓扒仔」，為ROC監控台灣本土留學生，生活穩定錢子多多，留學回國還可以當高官管台巴子，真是幸福。
1961年5月25日，美國總統甘迺迪還曾在國會上演講，宣稱美國在1970年以前，將完成「把一個太空人送到月球上並把他安全帶回來」的目標。甘迺迪的 這項豪語，終於在1969年7月20日美國阿波羅11號太空船順利登陸月球後成真。十多年來一直處於落後的美國，此時才揚眉吐氣，爭回面子。
然而，美國這個民主社會，在慶祝人類成功登陸月球的同時，民間也開始檢討起這樣的太空競賽；有人就質疑太空計畫動輒花上大筆經費，但社會上這麼多窮人，政 府卻不聞不問。這種質疑，再加上當時的反戰氛圍，很快反映在美國的太空政策上，國會刪減了相關預算，美國太空中心也大量裁員，而大學裡航太相關系所許多獎 學金發不出去，有一段時期教授還比學生來得多，那些讀太空的畢業生更是不易找工作。
然而，這種變局，尤其是學校獎學金乏人問津，卻意外給當時到美國留學的外籍學生帶來誘因，我就是其中一位。
謝清志、彭琳淞，2008，"心繫台灣"《謝清志的生命振動》，玉山社，台北市，p.62。
首先，1976年夏天我離開了密西根，來到西岸的洛杉磯，進入美國洛克威爾公司，擔任導航控制定位分析師。在這3年多中，我經歷了工程與管理部門，工作重 點就是所謂的「衛星殺手」；當時，我們公司就是應美國空軍的要求，從創意設計、生產監督、進程控制到交貨，我們的專業讓我們公司與空軍建立起伙伴關係。
2007年1月間，中國成功試射反衛星導彈，引起美日等國的關切，其實早在1970年代後期，美國就已有這項技術。
至於海外台灣民主運動，在1986年民進黨正式成立後，戰場移回台灣，海外政治活動也漸低迷。1986 年底那一次帶領6人闖關行動失敗回美後，我持續《台灣文摘》的編務至1988年停刊，停刊前有一段時間的編物與行政工作已全落在我們夫妻倆身上，後來我也 曾協助創建民進黨海外黨部並強化其政黨外交。此外，我依舊積極參與台灣同鄉的活動，只是少了政治味後，我恢復了「本性」，成了大家口中的「孩子王」，以及 最受晚輩歡迎的uncle。
謝清志、彭琳淞，2008，"心繫台灣"《謝清志的生命振動》，玉山社，台北市，pp.66-67。
李登輝當ROC的總統，許多台灣留學生都想不計代價為國效命，卻沒有想到擁一身「真材實料」的專業，還是很容易落入「ROC」的臭醬缸。
淡出了政治活動，我投入了較多心力於航太專業上。同時，我也體認到，當民進黨成立、台灣解嚴，台灣民主運動重心移回島內後，海外台灣人對鄉土的可能「奉獻」應該就是在「專業」上了。
於是，多年的航太工作經驗，促使我在1990年起積極投入籌組並參與「台美航太學會」。1994年夏天，我還以團長身分帶領二十多人訪問團回台，遍訪台灣航太科技單位、產業及學術界，並向當時的李登輝總統提出軍備民營化的建言；那年年底，我也接任該學會會長。
謝清志、彭琳淞，2008，"心繫台灣"《謝清志的生命振動》，玉山社，台北市，p.69。
我認為，人造衛星從無到有，整個研發是條長遠且所費不貲的路，以台灣的小國國力及研發能力，並不値得採此模式；相反地，台灣應發展「實用性」或「商用性」的衛星，且國外衛星已十分先進，以台灣的經濟實力，花錢買衛星，空中交貨(衛星發射至定位且發揮功能後交款)，可能來的較實際。當然，沒有說出來的是，我希望台灣能發展具軍事用途的衛星與導彈。
果真不久(1995年初)，太空計畫室主任徐佳銘前來美國直接面試，回台後正式來函通知聘我回太空計畫室負責系統工程。我印象很深，當時隨同前來的另一位也是從美國回台服務的研究員，向我直言太空計畫室人事複雜、台灣太空計畫沒希望之類的警語，我聽的出他的善意，但我回台心意已決，到時候會是什麼樣情況，一切隨緣。
對於我的決定，有些人說我「傻」，也有人說我「勇敢」，他們倒不是認為我不該回台，而是要我再等幾個月。因為，那年我才要滿54歲，距離可正式退休的55歲只差15個月，包括我太太在內，大家都建議我留在美國，待取得退休金後再回台也不急。
謝清志、彭琳淞，2008，"心繫台灣"《謝清志的生命振動》，玉山社，台北市，pp.70-71。
李登輝執政時期，台灣表面民主、內部換湯不換藥，修憲幾次，越修越亂，連阿扁成為ROC的總統，也被其ROC所害，台灣要成為真正的民主國家，還早咧！
被收押後，我試著釐清案情，也不時跌入1995年像鮭魚洄游返台時的興奮情緒，以及今日牢獄下場的強烈對比裡；我一點也不「後悔」當年的決定，但我的確陷入感慨，我不禁想起當年「離妻棄子(女)」時與太太的對話。我知道，她這時候絕對不會有任何責難之語，她只會在一旁支持，就像1984年那次與我同行闖關回台時一樣，她只希望有事時「I will be there！」
1995年5月返鄉進入太空計畫室，不久之前太空計畫室才大幅改組，稍早建議我不要回台的那位研究員也已離職；太空計畫室沒有給我原先談妥的職位，我只是 擔任一位普通的特聘研究員。在一次防空演習上，我認識了幾位年輕女同事，當我告訴對方我是誰時，她們都瞪著眼說：「原來你就是那位大台獨！」
我本身學的是火箭，太空計畫最重要的就是火箭發射，剛回來的前二年，我並沒有被指派什麼重要的角色。倒是，自己主動將在美工作時所學的相關電腦程式拿來做 模擬分析；剛好那時有二位新進的年輕研究員，於是我又像是指導教授，帶著他們做研究，教他們如何運用這套模型。在後來衛星發射時，我們師徒間的這種學習也 做出了一些貢獻。
直到1997年，第一顆人造衛星福衛一號(原名「中華衛星一號」後更名為「福爾摩沙衛星一號」)進入發射準備期，我的專長才被重視，也才出任發射組組長。發射前二個月，我們團隊進駐美國佛羅里達州甘迺迪角(又稱卡那威爾角Cpe Canaveral)的空軍基地。
火箭發射的最關鍵階段，就是自離開發射台到將人造衛星送入預定軌道，這時是由火箭本身的控制系統操控著。發射前，馬丁火箭製造公司(Martin Marriatta)必須以數字一再證明其火箭能安全且準確地完成任務，此工作就叫「入軌誤差分析」，這也正是我在美期間的專業之一。
發射前一個星期，我發現馬丁公司用假造數據做分析，起初該公司現場督導經理還不承認，態度也不友善。我便當場挑明告訴他，這些分析模型與過程，是當年我在美國太空公司時的工作團隊協助馬丁公司所建立的，所有內容我十分熟悉，不容他們蒙混過關，該公司因此被迫立即改正。我不敢說，沒有那次的改正，發射任務可能失敗，但至少讓美國這些火箭公司的人員，見識到台灣航太人才的豐富經驗與水準，一切都得按部就班，不容馬虎。
謝清志、彭琳淞，2008，"心繫台灣"《謝清志的生命振動》，玉山社，台北市，pp.76-78。
當時我還在太空計畫室，雖然未參與相關業務，但完全支持自主研發的構想。然而，1999年在福衛二號任務規劃末期，國科會最後還是決定向國外採購這項影像處理軟體，令我十分失望。只是，我萬萬也沒有想到，IPS自行研發的機會竟是在2000年政黨輪替後出現了。
2001年，我做了重大政策決定，要求太空 計畫室自行研發IPS。不過，自行研發，也存在著風險，為避免萬一研發失敗，造成福衛二號升空延宕，我們也另有備案，打算透過中央大學遙測中心，加入該中 心既定對法國採購相關軟體的計畫，雖然太空計畫室也因此要支付部份經費，但我認為應該「給台灣一個機會」，而這些風險管控所增加的經費，也可算是對自行研 發的另類投資。
2008年5月間，中國四川發生芮氏規模八的大地震，福衛二號所拍攝的災前與災後相片，提供國際(包括中國在內)做最快速且精確的震災研判。
福衛二號是台灣第一顆完全自主操控的高解析度遙測衛星，每天繞行地球14圈，其中有2次繞行至台灣上空；它也是當今世上唯一可以每日對全球任何地區取像的遙測衛星，預計於2010年除役。
也由於IPS軟體是自行研發，這幾年來配合需求持續改進，該處理系統因而更形完備，福衛二號的太空遙測功能也更加重要。
讓我與有榮焉的是，這項軟體相繼獲得2007年國家實驗研究院「傑出科技貢獻獎技術發展類玉山獎(第一名)」與「2007年行政院傑出科技貢獻獎」。
謝清志、彭琳淞，2008，"心繫台灣"《謝清志的生命振動》，玉山社，台北市，pp.82-83。
後續的溝通協調隨即展開，但始終未獲善意回 應，我於是放話，在國旗問題未圓滿解決之前，停止一切衛星與火箭間硬體介面的銜接工作，準備延後發射，甚至不惜考慮取消發射計畫。這回終於讓美國國家科學 發展基金會驚覺事態嚴重，開始釋放善意，美國國務院與美國在台協會也開始關切。 幾經折騰，美方最後同意在沒有國旗的條件下做一些調整，包括漆圖面積可擴大，上頭要用其他如台灣圖案或中、英文字皆可且大小不拘。我方後來也在顧全大局下，著手後續圖案的準備。
2006年4月14日晚間8點左右(台北時 間)，福衛三號帶著國人的祝福，精確成功地抵達距地面400公里的太空軌道；發射那一刻，「台灣」、「TAIWAN」與「FORMOSA」隨火箭直衝雲 霄，緊緊扣住每位台灣人的心弦！台灣15年的太空計畫，至此百分之百成功，畫上圓滿句點。
謝清志、彭琳淞，2008，"心繫台灣"《謝清志的生命振動》，玉山社，台北市，p.85。 （未完待續，撰於2009/10/05）
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